专利名称：车辆控制方法及车辆控制装置专利类型：发明专利发明人：野田邦昭,方芳申请号：CN201680087155.0申请日：20160627公开号：CN109416883A公开日：20190301
摘要：一种车辆控制方法，检测遮挡物和对向车，所述遮挡物存在于妨碍跟踪车在跟踪车行驶的行驶车道内行驶的位置，遮挡行驶车道的至少一部分使其不能由传感器检测到，所述对向车在行驶车道的对向车道与跟踪车对向行驶，在对向车减速的情况下，使车辆减速。
申请人：日产自动车株式会社
地址：日本神奈川县
国籍：JP
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：刘晓迪
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