专利名称：一种多位置智能抓取设备专利类型：实用新型专利
发明人：田振国,饶灵童,刘权,姜超,张平申请号：CN201921185247.X申请日：20190726公开号：CN210763098U公开日：20200616
摘要：本实用新型公开一种多位置智能抓取设备，所述的设备包括机架，机架的顶部设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸上设置有到位止块、到位开关和缓冲器组件，所述横向无杆气缸的工作端上连接有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的工作端则与智能抓手机构相连，所述的智能抓手机构包括一个连接板，所述连接板通过螺栓直接与纵向无杆气缸的工作端固定连接，在连接板上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有浮动平台，所述浮动平台上则通过多个平衡弹簧连接有吸盘支撑板，所述的吸盘支撑板上设置有多个真空吸盘，所述连接板的上部设置有第一接近开关，所述浮动平台的底部设置有第二接近开关，同时在吸盘支撑板上还设置有光电感应器。
申请人：大连奥托股份有限公司
地址：116050 辽宁省大连市高新技术园区龙头分园盛龙街5号
国籍：CN
代理机构：大连非凡专利事务所
代理人：王廉
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