专利名称：基于无线紫外光通信的单虚拟主控多智体蜂群控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：赵太飞,高鹏,解颖,李慧杨申请号：CN201810853651.3申请日：20180730公开号：CN108983814A公开日：20181211
摘要：本发明公开了基于无线紫外光通信的单虚拟主控多智体蜂群控制方法，首先，将多智能体网络设为G(t)；任意一个多智能体X的位置设为圆心O；通信设备的最佳通信距离为半径R，在R内的多智能体均为相邻节点Y，将多智能体间防止碰撞的安全距离设为r；当X与各个Y之间的距离都相等时，定义其相隔的距离为平衡距离为d(d≤R)，||q||＝||q‑q||表示X至Y的距离，则||q||＝r＞0；之后构建斥力势场为ψ(||q||)和引力势场为ψ(||q||)；再确定X与Y所处位置，确定通信光波波长，以达到最佳通信；最后得到光通信的单虚拟主控多智体蜂群控制方法。该方法通过引入无线紫外光多波长通信，改善多智能体之间的网络连通性，为编队集结和编队的队形保持提供支持，快速有效的解决了多智能体之间的碰撞问题。
申请人：西安理工大学
地址：710048 陕西省西安市金花南路5号
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：曾庆喜
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