4.1实训题目
简易升降梯控制系统制作
4.2实训任务
建立一个简易升降梯控制系统。
1、 当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。 2、当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。 3、当升降机停于一层时，按二层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。 4、当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。
5、当升降机停于一层，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升至LS2时，在LS2暂停10s后，继续上升至LS3停止。
6、当升降机停于三层，而一层，二层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2暂停10s后，继续下降至LS1停止。
7、当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。
图4.1 系统界面
4.3实训步骤
4.3.1新建一个工程
组态王工程管理器的主要作用是为用户集中管理本机上的组态王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程重命名，搜索组态王工程，修改工程属性，工程的备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。
1、在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，或者点击工具栏的“新建”按钮，出现“新建工程向导之一” 对话框。
2、单击“下一步”，弹出“新建工程向导之二”对话框，选择所要新建的工程存储的路径。一般是d:\\个人名字
3、单击 按钮，弹出“新建工程向导之三”对话框，在对话框中输入工程名称：“我的工程1”，在工程描述中输入：“反应车间监控中心”
4、单击“完成”。
5、弹出对话框，选择“是”按钮，将新建工程设为组态王当前工程。
4.3.2 整体效果
新建画面的方法：单击工程浏览器左边“工程目录显示区”中“画面”项，右面“目录内容显示区”中显示“新建”图标，鼠标双击该图标，弹出“新画面”对话框。
图形制作：简易升降梯控制系统（简易电梯绘制、六个指示灯、六个按钮）
4.3.3构造数据库变量
在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典”项，右侧的内容显示区会显示当前工程中所定义的变量。双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框。组态王的变量属性由基本属性、报警配置、记录配置三个属性页组成。
需要定义的变量有：
表4.1 变量表
输入 对象 一层按钮（SB1） 二层按钮（SB2） 三层按钮（SB3） 一层限位开关（LS1） 二层限位开关（LS2） 三层限位开关（LS3） 一层指示灯（HL1） 二层指示灯（HL2） 三层指示灯（HL3） 上升（M1） 类型 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 说明 一层是否呼叫 二层是否呼叫 三层是否呼叫 电梯是否到一层 电梯是否到二层 电梯是否到三层 控制指示灯开关 控制指示灯开关 控制指示灯开关 控制电梯是否上升 下降（M2） TWO ZHV1 ZHV2 ZHV3 内存离散 内存离散 内存离散 内存离散 内存计数 控制电梯是否下降 两个按钮都按下标志 定时器状态信号 定时器启动复位 定时器计数 4.3.3.1 一层按钮变量定义 1、在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框。
2、 对话框设置为：
图4.2 一层按钮变量定义
变量名：“SB1” 变量类型：内存离散
描述：一层按钮 初始值：关
3、设置完成后，单击“确定”
4、同样的方法定义其它的按钮、指示灯、限位开关变量。
4.3.3.2 定义变量M1、M2
1、在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框。
2、对话框设置为：
图4.3 变量M1的定义
变量名：“M1” 变量类型：内存离散
描述：控制电梯是否上升 初始值：关
3、设置完成后，单击“确定” 4、同样的方法变量M2。
4.3.3.3 计数器变量定义
1、在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框。
2、对话框设置为：
图4.4 定时器状态变量的定义
变量名：“ZHV1” 变量类型：内存离散
描述：定时器状态信号 初始值：关
3、设置完成后，单击“确定” 4、同样的方法定义定时器的其它变量
注意：变量名“ZHV3”，变量类型“内存实数”。
4.3.3.4 变量TWO定义
变量TWO对话框定义：
图4.5 变量TWO定义
4.3.4动画连接
本项目中需要制作动画效果的部分包括： 1、每层楼的按钮、指示灯、限位开关。 2、电梯的升降，以及相应的箭头指示。
4.3.4.1每层楼的按钮、指示灯、限位开关的动画连接
1、在画面上双击图形对象“一层呼叫”，弹出该对象的动画连接对话框。 2、对话框属性设置，
图4.6 一层呼叫的动画连接
3、单击“确定”按钮，完成一层呼叫的动画连接。这样建立连接后，变量“SB1”的变化就通过一层呼叫按钮表示出来。
4、用同样的方法设置其它按钮、指示灯和限位开关的动画连接。
4.3.4.2电梯的升降
1、在画面上双击图形对象“电梯”，弹出该对象的动画连接对话框。 2、单击“垂直移动”，弹出对话框，属性设置，
图4.7 电梯升降动画连接
3、单击“确定”按钮，完成电梯的动画连接。这样建立连接后，变量“电梯”的变化就通过电梯的上升下降表示出来。
4.3.4.3相应的箭头指示
1、在画面上双击图形对象“向上指示箭头”，弹出该对象的动画连接对话框。 2、单击“填充属性”，弹出对话框，属性设置，
图4.8 向上指示箭头动画连接
3、单击“确定”按钮，完成向上指示箭头的动画连接。这样建立连接后，变量“M1”的变化就通过向上指示箭头的填充颜色的变化表示出来。
4、同样的方法完成向下指示箭头的动画连接。 4.3.5后台语言
//*******呼叫,灯亮******* if(\\\\本站点\\SB1==1) {\\\\本站点\\HL1=1;} if(\\\\本站点\\SB2==1) {\\\\本站点\\HL2=1;} if(\\\\本站点\\SB3==1) {\\\\本站点\\HL3=1;}
//*******定时器定义******* if(\\\\本站点\\ZHV2==1)
{\\\\本站点\\ZHV3=\\\\本站点\\ZHV3+1; if(\\\\本站点\\ZHV3>=10) {\\\\本站点\\ZHV3=10; \\\\本站点\\ZHV1=1;} }
if(\\\\本站点\\ZHV2==0 ) {\\\\本站点\\ZHV3=0; \\\\本站点\\ZHV1=0;}
//*******电梯停在某层，该层的按钮复位******* if(\\\\本站点\\LS1==1){\\\\本站点\\SB1=0;} if(\\\\本站点\\LS2==1){\\\\本站点\\SB2=0;} if(\\\\本站点\\LS3==1){\\\\本站点\\SB3=0;}
//*******(1)升降机停止于一层或二层,三层呼叫******
if(\\\\本站点\\电梯<=340 && HL3==1 && HL2==0 && HL1==0 &&\\\\本站点\\TWO==0) {
\\\\本站点\\M1=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯+5; if(\\\\本站点\\LS1==1) {\\\\本站点\\LS1=0;} if(\\\\本站点\\LS2==1) {\\\\本站点\\LS2=0;} if(\\\\本站点\\电梯>=340) {\\\\本站点\\电梯=340; \\\\本站点\\LS3=1;} if(\\\\本站点\\LS3==1) {\\\\本站点\\M1=0; \\\\本站点\\HL3=0;}}
//*****(2)升降机停于三层或二层,一层呼叫*****
if(\\\\本站点\\电梯>=0 && HL3==0 && HL2==0 && HL1==1 &&\\\\本站点\\TWO==0) {\\\\本站点\\M2=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯-5; if(\\\\本站点\\LS3==1) {\\\\本站点\\LS3=0;} if(\\\\本站点\\LS2==1) {\\\\本站点\\LS2=0;} if(\\\\本站点\\电梯<=0) {\\\\本站点\\电梯=0; \\\\本站点\\LS1=1;} if(\\\\本站点\\LS1==1)
{\\\\本站点\\M2=0; \\\\本站点\\HL1=0;}}
//*****(3)升降机停于一层,二层呼叫********
if(\\\\本站点\\电梯<=170 && HL3==0 && HL2==1 && HL1==0) { \\\\本站点\\M1=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯+5; \\\\本站点\\LS1=0; if(\\\\本站点\\电梯>=170) {\\\\本站点\\电梯=170; \\\\本站点\\LS2=1;} if(\\\\本站点\\LS2==1) {\\\\本站点\\M1=0; \\\\本站点\\HL2=0;}}
//******(4)升降机停于三层,二层呼叫********
if(\\\\本站点\\电梯>=170 && HL3==0 && HL2==1 && HL1==0) { \\\\本站点\\M2=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯-5; \\\\本站点\\LS3=0; if(\\\\本站点\\电梯<=170) {\\\\本站点\\电梯=170; \\\\本站点\\LS2=1;} if(\\\\本站点\\LS2==1) {\\\\本站点\\M2=0; \\\\本站点\\HL2=0;}}
//*****(5)升降机停于一层,二层 三层呼叫*******
if(\\\\本站点\\电梯<=170 &&HL3==1 &&HL2==1 &&HL1==0) {
\\\\本站点\\TWO=1; \\\\本站点\\M1=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯+5; \\\\本站点\\LS1=0; if(\\\\本站点\\电梯>=170) {\\\\本站点\\电梯=170; \\\\本站点\\LS2=1;} if(\\\\本站点\\LS2==1) {
\\\\本站点\\HL2=0; \\\\本站点\\ZHV2=1; }}
if(\\\\本站点\\ZHV1==1 && \\\\本站点\\HL3==1) {
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯+5; \\\\本站点\\LS2=0; if(\\\\本站点\\电梯>=340) {\\\\本站点\\电梯=340; \\\\本站点\\LS3=1;} if(\\\\本站点\\LS3==1) {\\\\本站点\\M1=0; \\\\本站点\\ZHV2=0; \\\\本站点\\HL3=0; \\\\本站点\\TWO=0;}}
//****(6)升降机停于三层,一、二层呼叫*******
if(\\\\本站点\\电梯>=170 && HL3==0 && HL2==1 && HL1==1) { \\\\本站点\\TWO=1; \\\\本站点\\M2=1;
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯-5; \\\\本站点\\LS3=0; if(\\\\本站点\\电梯<=170) {\\\\本站点\\电梯=170; \\\\本站点\\LS2=1;} if(\\\\本站点\\LS2==1)
{
\\\\本站点\\HL2=0; \\\\本站点\\ZHV2=1;}}
if(\\\\本站点\\ZHV1==1 && \\\\本站点\\HL1==1 ) {
\\\\本站点\\电梯=\\\\本站点\\电梯-5; \\\\本站点\\LS2=0; if(\\\\本站点\\电梯<=0) {\\\\本站点\\电梯=0; \\\\本站点\\LS1=1;} if(\\\\本站点\\LS1==1) {\\\\本站点\\M2=0; \\\\本站点\\HL1=0; \\\\本站点\\ZHV2=0; \\\\本站点\\TWO=0;}}
//****(7)运行中,反方向呼叫无效**** if(\\\\本站点\\M1==1 &&\\\\本站点\\电梯 >0) {\\\\本站点\\HL1=0; \\\\本站点\\SB1=0;}
if(\\\\本站点\\M1==1 &&\\\\本站点\\电梯 >170) {\\\\本站点\\HL2=0; \\\\本站点\\SB2=0;}
if(\\\\本站点\\M2==1 &&\\\\本站点\\电梯<340) {\\\\本站点\\HL3=0; \\\\本站点\\SB3=0;}
if(\\\\本站点\\M2==1 &&\\\\本站点\\电梯<170) {\\\\本站点\\HL2=0; \\\\本站点\\SB2=0;}
4.3.6运行和调试
4.4评分表
总得分： 序号 1 2 3 4 5
评分项 界面设计 变量的定义 控制程序编写 整体效果 其它 考核要求 符合设计要求、整齐美观 准确定义变量及其属性 实现控制要求，准确简洁 整个系统界面美观、运行准确可靠 系统安全性设置 分值 30 20 30 10 10 得分
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