一种应用于林业监测的链式分簇无线传感器网络

二󰀂一󰀂年第十期󰀁林业实用技术

一种应用于林业监测的链式分簇无线传感器网络

张浩平

(南京林业大学信息科学技术学院󰀁南京󰀁210037)

[摘要]󰀁介绍了无线传感器网络在林业监测应用中的优势,提出了适合于林区监测的、基于链式分簇的无线传感器网络的布设方案,并描述了基于ZigBee网络协议

作者简介:张浩平(1957-),副教授,硕士生导师,研究方向:计算机网络管理与应用。

的方案实现。

[关键词]󰀁物联网󰀁林业监测󰀁链状分簇󰀁无线传感器网络󰀁ZigBee技术

猛的发展,在林业环境监测系统的应用中,无线传感器网络技术有着独特的优势。无线传感器网络具有成本低、体积小、功耗底、可靠性强等特点,在监测区域内部署大量的微型传感器节点,经由无线通信方式形成一个网络系统,从而实现网络覆盖区域内感知对象的信息的采集、量

1󰀁引言

近年来,随着物联网的价值越来越被

人们所认识,无线传感器网络技术有了迅

遥感信息中快速提取诊断信息和决策信息,其关键是实现RS与GIS无缝集成,即GIS功能模块与栅格分析模块之间具有较好的数据通信。本系统以GIS为核心,扩展特定应用目标的遥感影像处理功能,采用组件技术开发相应的栅格分析功能组件,并与组件GIS软件开发平台集成,同时结合公式识别和模型库管理系统技术,较好地解决了RS与GIS,以及专业应用模型、专家知识之间的无缝集成问题。如DEM图与遥感图像叠加模拟地形、地势与森林植被的分布关系,原有林像图与遥感叠加对树种、林龄、土壤厚度等因子的识别和特征信息的提取有很大的帮助。而遥感图形制作的专题图可以加快和完成GIS的数据更新。3󰀁3󰀁GIS和GPS的集成

数字化地图野外测绘是GIS获取数据源的主要手段之一,也是所有获取空间数据手段中相对精度较高的一种,就需要借助GPS静态相对定位实现控制测量,为细部测绘图提供依据。其次,现已成熟的GPS能为GIS提供质量好、精度高的失量数据,实现数字化地图的测绘、补测、补绘和更新。例如,通过GPS对新增地类(如退耕还林、还草和采伐迹地)和自然灾害等进行野外快速观测并对GIS中的原有数据进行更新。

理空间数据采集、交换、管理、分析、预测、决实时化和动态化,3S集成技术为主导的小陇山森林资源调查系统具有如下优点。4󰀁1󰀁系统集成化

无论从物理结构到数据结构都是集成为一体的森林资源调查监测系统,确保GPS的矢量数据、RS的栅格数据在GIS数据库中的互相转换和互相朴充,确保数据冗余度小,查询方便,调用及时,运算正确,分析可靠,系统具有足够的精度和可靠性及优化的经济性。4󰀁2󰀁系统动态化

3S森林资源与环境监测系统是动态变化的,包括突变和渐变。因此,需要利用RS和GPS手段快速的实现数据更新󰀁进而表现出状态和属性的变化,并进行现实资源数据报导和未来发展趋势预测。4󰀁3󰀁系统数字化

3S系统是计算机与地理学科的完美整合,而计算机对于图形、图像及其属性的存储、管理和分析要依赖于数字和编码。因此,一切与森林资源环境有关的图形、图像及属性都应有数字化的编码,进而能进行空间分析,特别是以RS灰度值为基本数据的多元统计回归空间分析。4󰀁4󰀁系统实时化

对森林资源环境监测3S系统,特别是小区域、小流域的监测系统,主要依靠GPS、电子罗盘野外目估填图等手段,实施数据、图形、属性的变化和更新,大的区域可采用轻型直升飞机或无人驾驶飞机,配

合DGPS、航摄、扫描仪实现数据更新,更应该肯定,一个实时化的系统必然是一个动态化而且充分采用了趋势预测空间分析模型的系统。4󰀁5󰀁系统高效化

3S技术中的RS图像含有巨大的信息量,GPS可以精确地导航定位,利用GIS强大的制图功能,可以根据用户需要快速、精确地满足多种专题图制作的要求。所以利用3S技术可以不受时间、地域的影响,利用其获取的直接地学编码图像,直接输出包括地形在内的各种专业图件,编制时间大大缩短,精度也有了较高的保证。

策、制图的一体化、自动化、数字化、智能化、大的区域则可采用航天遥感数据更新。

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4󰀁小结

GIS、GPS(全球定位系统)、RS(遥感)及其集成技术(即3S)把地理信息科学与技术推向了前所未有的新高度,实现了地

󰀁46PRACTICALFORESTRYTECHNOLOGY数字林业󰀁DigitalForestry

化、融合和传输的功能,是传统的在线监测系统所不能比拟的。

2002年,英特尔公司率先在俄勒冈建立了世界上第一个无线葡萄园。传感器节点被分布在葡萄园的每个角落,每隔1min检测1次土壤温度、湿度或该区域有害物的数量,以确保葡萄可以健康生长。同年英特尔研究实验室研究人员曾经将32个小型传感器Mote连进互联网,用于监测观察缅因州!大鸭岛∀上动物的栖息地环境,来评价一种海燕巢的条件,并且长时间搜集光线、温度

[1]等环境气候因子的变化资料。但无线传感

是如何布设WSN节点,林区的特点是面积大,地形复杂,环境恶劣,这给在林区布有人提出用随机抛洒的方式[4],笔者认为这种方式弊大于利,首先是由于抛洒的不均匀性,会导致有的节点因为与邻接节点的距离过远而无法收到信号,成为!孤点∀而失效;其次由于林区的地形复杂,有很多的陡坡和深谷,在水流和大风的影响下,节点会发生位移,严重时会有大量的节点因失去联系而成为失效的!孤点∀,影响系统的稳定性。更为重要的是,一段时间后,随着电池的耗尽,大量的节点失效,不得不进行新的抛洒。而那些大量含有废电池和电子元器件的失效节点无法回收,任其长期滞留在森林里,将会造成严重的环境污染。

因此,我们认为,节点的布设必须用人工的方式进行,而且要进行良好的固定,并设置明显的标志,失效的电池必须予以回收。尽管这会大大增加人工的工作量,但保护森林的生态环境是第一位的。

无线传感器节点在林区的环境下,无

传感器节点所采集的数据经过融合后沿着节点链逐跳传递给簇头,为了防止节点与节点之间的距离应小于30m,一旦某节点失效,失效节点的前、后节点之间的距离依然在无线收发的有效范围,因此可加大前、后节点的发射强度直接建立连接,进行隔跳传输。

链簇与链簇之间尽可能的拉开距离,避免相互之间的无线信号干扰,以便尽可能地降低信道争用冲突的概率。

设无线传感器网络带来了很大的困难。因链中某个节点失效而导致断链的现象,

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󰀂一󰀂年第十期󰀁林业实用技术

4󰀁系统实现

在ZigBee中,网络节点有3种类型:网络协调器ZC、路由器ZR和终端节点ZED。一个簇中必须有且只能有一个ZC(簇头),在本方案中,除了簇头和最远端(即簇链的末端)的一个节点为ZED之外,其余节点均为ZR。可根据需要在某些ZR节点上安装传感器,用以采集环境数据,其余节点可不安装传感器,主要用来转发数据。

我们把从簇头向簇链的末端方向传输数据称为下行,反之向簇头方向传输数据称为上行。相对每个节点而言,上行方向相邻的那个节点称为该节点的父节点,

器网络在林业监测中的应用尚处于起步阶段,在大面积的林区采用无线传感器网络进行环境监测,还有很多问题尚待解决。

2󰀁ZigBee技术

ZigBee是一种短距离、架构简单、低功耗和低速率的无线通讯技术。Zigbee联盟于2005年6月公布了无线个人局域网络标准之一的Zigbee协议,它具有高通信效率、低复杂度、低功耗、低成本、高安全性及全数字化等优点,成为最适合构建

低速率WSN的标准之一。它的物理层、线发射的覆盖范围只有50~100m左右,

MAC层和链路层采用了IEEE802󰀁15󰀁41km2的区域就需要布设100~200个节(个人无线局域网)协议标准,并在此基础进行了进一步的完善。它工作在采用直接序列扩频的工业科学医疗(ISM)频段,即2󰀁4GHz、915MHz、868MHz的免执照频段,非常适用于无线传感器网络。

ZigBee工作在低耗电待机模式下,一块普通的碱性电池可支持一个节点工作6个月到2a时间,甚至更长。这是ZigBee的突出优势,特别适合应用于低成本的传感器网络。把它放入森林里,可以长时间对环境的

[2]数据进行收集,不需频繁的更换电池。

点,而一个林区的面积往往有几十甚至上

百平方公里,需要布设成千上万个节点。下行方向相邻的那个节点称为该节点的众多的节点会造成频繁的无线信道的争子节点。因此,除簇头没有父节点和簇链用冲突,导致重发的概率大大提高,从而降低通信的效率,增加了节点的功耗。

为此,本文提出一种基于链状分簇的传感器节点布设方案,网络拓扑结构如图1所示,传感器节点以林区的边沿外围为起点,向林区的深处以链状的形式进行布设,每一条链为一个簇,簇头(ZigBee的网络协调器)固定设在林区的边沿外围(如林区的公路),必须有稳定的电源供电(如太阳能电池或交流电),并配有大功率无线收发模块,负责收集本簇各个节点所采集的数据,并上传给远处的控制中心基站,同时接收来自基站的控制命令。

末端的节点没有子节点外,每个节点均有一个父节点和一个子节点。

系统的协议栈由物理层、MAC层、网络层和应用层构成,如图2所示,应用层负责环境数据的采集、数据融合和唤醒周期的控制等工作;网络层负责网络的建立和维护、节点的管理和数据的传输等工作;MAC层负责数据包的发送和接收、信道的扫描和评估、发射功率的控制和能量检测等工作;CC2430及外围硬件电路构成物理层。4󰀁1󰀁网络建立过程

ZED由于配有稳定的电源,始终处于苏醒状态,随时可以接收来自基站的最新的唤醒周期表和节点路由表,以及时钟同步值,并及时下发给每个节点。每个节点配有一个静态的地址,地址由簇标识和节点号组成,节点路由表给出每个节点的地址和相对位置,一般情况下,每个节点只和自己的父节点和子节点通信。

图1󰀁传感器节点链状分簇布设

每当安装好一个新节点后,人工开启

CC2430是TI公司推出的新一代ZigBee无线单片机系列芯片。CC2430除了包括RF收发器外,还集成了加强型8051单片机、它具有2/64/128kB可编程闪存和8kB的RAM,以及ADC、看门狗等。CC2430可工作在2󰀁4GHz频段,采用低电压(2󰀁0~3󰀁6V)供电,待机时电流消耗仅0󰀁2󰀁A,但灵敏度高达-91dBm、最大输出为+0󰀁6dBm、最大传送速率为250kbps。CC2430仅需添加少量的外围元件就可以完成ZigBee通信功能的硬件实现。

3󰀁系统设计

在林区建立WSN首先遇到的问题就

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数字林业󰀁DigitalForestry

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(3)如果呼叫孤点成功,则恢复原有的网络拓扑结构,否则保持现有的网络拓扑结构。

(4)在下一次上传数据时向基站汇报操作的结果。

4󰀁3󰀁3󰀁节能措施󰀁传感器节点采用电池供电的方式获取能源,在林区的环境下,频繁地给大规模的传感器节点更换电池是不现实的,因此,要考虑如何高效、合理地使用能源,以尽可能地延长电池的寿命。在本方案中,邻接节点的距离小于30m,尽管这样会增加节点的数目,从而增加了成

图2󰀁系统结构

新节点的父节点,使新节点与父节点建立节点路由表和时钟同步值,直至所有节点都建立好连接。4󰀁2󰀁数据传输过程

为降低功耗,ZigBee采用周期性唤醒的方式工作,所有节点严格按照唤醒周期表同步唤醒,完成数据传输后即进入休眠状态,并按照唤醒周期表决定下一次唤醒时间。数据传输的过程如下:

(1)所有节点在同一时间同步唤醒。(2)首先簇头启动下行连接流程,呼叫自己的子节点建立连接,成功后该子节点继续呼叫自己的子节点,直至所有节点都和自己的父节点建立好连接,如果此时有新的唤醒周期表或其他控制命令或信息需要下发,则在建立连接时同时下发。

(3)安装有传感器的节点在与自己的子节点建立好连接后即进行环境数据的采集操作,做好数据上传的准备。

(4)最末端的节点采集好数据后即刻进行上行的数据传输流程,将数据传送给自己的父节点,父节点将自己的数据与子节点传来的数据合并后再传送给自己的父节点,直至所有数据汇集到簇头,由簇头传送给基站。每个节点完成向父节点的数据传输后即进入休眠状态。4󰀁3󰀁网络的维护与管理

4󰀁3󰀁1󰀁信道冲突的解决󰀁在WSN中,如果在无线信号覆盖范围内两个或两个以上的节点同时使用了相同的信道进行发射,就会发生信道冲突,按照ZigBee的规范,信道冲突按照CSMA-CA协议进行退避和重发,频繁的信道冲突不仅增加了

网络时延,也额外地消耗了节点的宝贵能拓扑结构,每个节点在与自己的父节点建立好连接后再呼叫自己的子节点,在传送数据时收到子节点的数据后再向自己的父节点上传数据,因此一般情况下不会产生信道冲突,另外,簇与簇之间的距离可以足够大,或限定各个簇链使用不同的信道组,都可以避免簇与簇之间相互的信号干扰。当然,即使如此也不能完全排除其它原因(如孤点的恢复)可能会产生信道冲突,因此MAC层在发射前须进行信道的评估,如果发生信道冲突则按照CSMA-CA协议进行退避和重发。

4󰀁3󰀁2󰀁孤点的处理󰀁所谓的孤点是指因某种原因与网络失去联系的节点(包括因为电池失效或硬件故障的失效节点)。当某节点呼叫子节点三次均未收到子节点的响应,则认为该子节点已成为孤点,父节点保存此时所使用的唤醒周期表,然后加大发射功率直接呼叫孤点的子节点,如果成功则将该子节点划为自己的子节点,并在数据上传时向基站汇报。考虑到节点的失效未必是永久性的,例如由于干扰造成程序的紊乱,看门狗使能后即可恢复正常。因此有必要在下一次唤醒时进行!孤点恢复操作∀,!孤点恢复操作∀的流程如下:

(1)由基站下达启动!孤点恢复操作∀的命令。

(2)由孤点的原父节点执行!孤点恢复操作∀的命令,该节点将按照所保存的旧唤醒周期表尝试向孤点进行呼叫,尝试的次数由基站下达的命令中给出。

本,但这样做有以下几个明显的好处:

(1)由于距离近,可以采用小功率的发射,从而有效的节约能源。

(2)小功率的发射可以降低信道冲突的概率,信道冲突的减少对能源的节约十分有利。

(3)当某节点成为孤点时,和孤点相邻的上下两个节点可直接建立连接,有效地提高了网络的坚固性。

连接,并接收父节点下发的唤醒周期表、量。在本设计方案中,由于采用了链状的

5󰀁结语

本文所提出的设计方案为物联网技术在林业环境监测中的应用提供了一条新思路,由于链状分簇的设计可以根据实际情况灵活地选择链簇的数目,从而有效地提高了系统建设的灵活性,同时,本方案在减少信道冲突和节约能源方面具有一定的优势。当然,本设计方案目前只是在实验室里进行了可行性实验,真正应用到实际环境中还会有很多问题,需要进一步研究解决。

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(栏目责任编辑󰀁陶绿)

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