东莞市孺子牛机器人有限公司M-410iB-700机器人规格参数表及图纸
2021-06-23
来源：小侦探旅游网
东莞市孺子牛机器人有限公司M-410iB/700机器人规格参数表及图纸 机器人规格参数 M-410iB/700 项目 控制轴数 可达半径 安装方式 J1轴回转 动作范围 （最高J2轴回转 运动速度） J3轴回转 注释1 J4轴回转 可搬运重量 手腕部允许负载 转矩 转动惯量 搬运能力 （注释2） 驱动方式 重复定位精度 机器人质量(注释3) 规格 4轴（J1，J2，J3，J4) 3.14m 地面安装 360º（60º/sec） 144º（60º/sec） 136º（60º/sec） 540º（120º/sec） 700KG 490kg·m² 5000kgf·cm·s² 1000个来回/小时 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 ±0.5mm 2700kg 环境温度： 0-45ºC 通常在75%RH以下（无结霜现象） 环境湿度： 短期在95%RH以下（1个月之内） 震动值： 0.5G以下 安装条件 注释1 短距离运动时有可能达不到各种最高速度
注释2 水平移动距离2000mm、垂直移动距离400mm、使用最多负载时的数据 注释3 包含控制装置的质量（120KG)