专利名称：一种具有新型驱动结构的AGV专利类型：发明专利
发明人：苏毅宾,黎扬福,刘俊英申请号：CN201811066769.8申请日：20180913公开号：CN109159832A公开日：20190108
摘要：本发明的具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，驱动装置用于驱动AGV行进，摆动支架上设有同步结构；摆动支架设有两个，两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接，两摆动支架分别设有驱动装置，驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过同步结构的带动而同步反向转动。与现有技术相比，本发明的具有新型驱动结构的AGV，采用驱动机构配合同步结构的方式控制AGV两侧的驱动轮实现在对称方向同步反向转动，使得AGV不仅具备直行和横移功能，还可以实现原地旋转和低高度举升，结构简单，制造成本低。
申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
地址：528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
国籍：CN
代理机构：广州圣理华知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容