专利名称：一种穴盘苗自动移栽取苗方法专利类型：发明专利
发明人：毛罕平,田昆鹏,胡建平,韩绿化申请号：CN201210497059.7申请日：20121129公开号：CN102960106A公开日：20130313
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹13；当曲柄5运动到取苗位置时，凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9，通过推杆10-2的收缩使夹苗针10-5闭合，实现夹苗步骤；当曲柄5由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，取苗爪10夹苗并快速运动到投苗点位置，此时，摆杆14在凸轮4的远休止弧段运动，取苗爪10保持夹苗状态，实现送苗步骤；当曲柄5转动到投苗极限位置时，摆杆14从远休止弧段回到近休止弧段，同时拉丝9被放松，取苗爪10内的弹簧10-7被释放，推杆10-2被瞬时推出，实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市学府路301号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：卢亚丽
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