公司刻章必须到公安局备案，具体如下：
1、公司刻章需要到当地公安机关指定的刻章单位刻制，并做好备案登记手续，如有旧印章也应当按规定送交印章制发机关封存或销毁。
2、在取得营业执照后，带上相关证件与资料前往公安局；
3、工作人员审核通过后，将会开具相关证明并告知具有相关资质的刻章点；
4、带上身份证、营业执照原件等相关资料前往刻章点，便可进行刻章；
5、刻章完成后，带上刻章回执前往公安局备案即可。
公司刻章需要携带下列材料：
1、刻章申请，刻章申请一式两份，法人需要签名。
2、法定代表人身份证原件、复印件。
3、营业执照正本原件、复印件。
4、如果委托他人代理，还需要受托人需要携带本人身份证原件、复印件和总公司授权委托书。
5、印章登记卡。
6、如果是更换印章还要回收旧印章。
综上所述，公章是指机关、团体、企事业单位使用的印章。 由于公安部对办理刻制印章的手续未作统一规定，所以各地公安机关对刻制印章手续的规定有所不同。根据刻制印章的种类不同，手续也不一样。任何单位（包括个体工商户）刻制单位印章，都需到公安局治安科办理《刻章许可证》，然后凭《刻章许可证》到经公安机关核定的刻章企业刻制印章。
【法律依据】：
《民办非企业单位印章管理规定》第三条
印章的刻制审批程序
民办非企业单位刻制印章须在取得登记证书后向登记管理机关提出书面申请及印章式样，经批准后持登记管理机关开具的同意刻制印章介绍信及登记证书到所在地县、市（区）以上公安机关办理准刻手续后，方可刻制。
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