两个辅警可不可以执法需要视情况而定：
1、辅警在没有警察的带领下不可以执法。辅警、协警、工勤等不是正式授衔民警，不是国家公务员，没有执法权，只能协助有执法权的正式授衔民警执法，不可能单独执法。
2、如果是遇到违法犯罪行为，辅警、协警、工勤等可以将违法犯罪嫌疑人扭送至公安机关，这种行为是可以的。
实践中，出警一般最少是两个人，基本上都是正式编制的警察，起码也要是一位正式编制的警察带一位辅警。辅警绝对不能单独出警，他没有单独处警的权力，所办理的事情不具法律效力，所以辅警是不具备出警条件是什么？的。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国警察法》
第六条
公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行下列职责：
（一）预防、制止和侦查违法犯罪活动；
（二）维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；
（三）维护交通安全和交通秩序，处理交通事故；
（四）组织、实施消防工作，实行消防监督；
（五）管理枪支弹药、管制刀具和易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品；
（六）对法律、法规规定的特种行业进行管理；
（七）警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施；
（八）管理集会、游行、示威活动；
（九）管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务；
（十）维护国（边）境地区的治安秩序；
（十一）对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚；
（十二）监督管理计算机信息系统的安全保护工作；
（十三）指导和监督国家机关、社会团体、企业事业组织和重点建设工程的治安保卫工作，指导治安保卫委员会等群众性组织的治安防范工作；
（十四）法律、法规规定的其他职责。
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