发生事故，要立刻报警和通知保险公司，根据交警划分的事故责任认定，承担各自的责任。如果对方有讹人行为，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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