地下停车场达到收费的条件具体如下：
1、是营业执照中需取得相应经营范围；
2、需严格按照法律法规规定的内容和方式向消费者明示其收费标准；
3、是确保经营过程中依法依规，防止不正当价格行为。
地下停车场的申请流程：
1、申请人到所在辖区的交警大队区停车场管理办公室领取申请表，按照要求如实填写，提供土地证明或者租赁合同的原件及复印件，以备核查；
2、拟开办的停车场内交通标志标线施划完毕，场内安全设施、消防设施等齐备；
3、区停车场管理办公室组织对经营性停车场的初步勘验工作，达到要求的上报市停车场管理办公室，同时将申请表报送行政审批中心。达不到要求的，告知申办人停车场存在的问题，继续完善；
4、市停车场管理办公室对停车场进行现场勘验，达到要求的，通知行政审批中心发放《停车场经营性许可证》；
5、取得《停车场经营性许可证》后，申请人应当到工商行政管理部门和物价部门办理其他相关手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国行政许可法》第十二条
下列事项可以设定行政许可：
（一）直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项；
（二）有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项；
（三）提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项；
（四）直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容