刑事立案的查询方式是：报案人可以到当地公安部门直接查询是否立案，也可以通过报警回执联系警方。一般情况下，对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关会制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
《刑事诉讼法》第一百一十五条 公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。 第一百一十六条 公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。
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