一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有：
1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；
2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；
3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
4、车辆行驶证原件及复印件；
5、车辆过户时不能有任何违章；
6、过户后，还要将车辆的保险办理过户手续。
一、个人车辆过户到公司要什么手续？
个人车辆过户到企业，需要准备行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。1、在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。2、将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。3、过户手续审批后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。各地规定不同，但年限越长的车过户费越便宜。4、凭办理过户的有关证件，把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
二、二手车买卖流程是怎样的
流程如下：
1、查验证照：
二手车交易市场对二手车交易两方或另外的代理人提供的身份证明和委托证明书二手车是个人的，携带《居民身份证》或《户口本》购车原始发票或者上次交易的二手车销售发票。交易需要双方签《二手车交易合同》。
2、审核车辆：
审核车牌号码、发动机钢印号以及车架上钢印号真实有效。
3、鉴定评估：
国家机关、国有企事业单位这些属于国有资产的车辆需要准备二手车鉴定评估机构出示的车辆鉴定评估报告书。
4、交易开票：
二手车交易市场对二手车辆法定证明、凭证齐全合法，完成交易的车辆，开具“二手车销售统一发票”，并收交易管理服务费。
5、办理过户、转籍手续：
二手车交易双方证件《机动车登记证书》 、《机动车行驶证》 、《二手车销售统一发票》 、《机动车转移登记申请表》等手续在车籍所在地公安车辆管理所准备过户、转籍等注册变更手续。
6、购买二手车时，购车者应该向原车主索要《车辆购置税完税证明》：
处理车辆购置税免税手续的二手车，购买者应该到税务机关重新申请报缴税或免税手续。没有按规定办理的，按征管法的法规处理。
7、《道路交通运输许可证》改变：
营运性车辆凭新办理的《机动车行驶证》 、《机动车登记证书》 ，到管理的交通运管部门做《道路交通运输许可证》的变更。
8、保险变更：
凭借《机动车行驶证》 、《机动车登记证书》 、《保险单》正本，到保险公司做车辆保险投保人的变更手续。
三、原车主死了必须过户吗
车主死了不需要必须过户。需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。过户所需材料：
1、机动车注册，转移，注销登记、转入申请表原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明原件；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、授权委托书及代理人身份证明。
【本文关联的相关法律依据】
《机动车登记规定》
第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
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