都有法律效力。法律上对用什么笔签名没有要求，只要是本人签的，字迹清楚就有效。
合同用蓝色圆珠笔写，满足以下条件就有效：
1、行为人具有相应的民事行为能力；
2、意思表示真实；
3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
法律不禁止用圆珠笔签字；只要是双方当事人真实意思表示的结果，什么笔签字无所谓。但是圆珠笔签字有很多的缺点，比如，用圆珠笔写的字保存时间不长，时间久了字迹模糊。
综上所述，哪怕用铅笔签字都是有法律效力。只是为了字迹能够长久的保存，一般都要求用黑色的笔签名。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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