执法机关暂时扣押物品后，成为合法占有人，被扣押人偷回物品可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成要件包括侵犯公私财物的所有权、窃取数额较大的财物或多次窃取财物的行为，以及具备刑事责任能力和非法占有的目的。
法律分析
执行机关依法暂时扣押物品后，此时占有权转移到执法机关，执法机关成为车辆的合法占有人，如果被扣押人将物品偷回的，是有可能构成盗窃罪的。
《中华人民共和国刑法》
第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃罪的构成要件是什么
(一)客体要件
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权。侵犯的对象，是国家、集体或个人的财物，一般是指动产而言，但不动产上之附着物，可与不动产分离的，例如，田地上的农作物，山上的树木、建筑物上之门窗等，也可以成为本罪的对象。另外，能源如电力、煤气也可成为本罪的对象。
盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。
所有权包括占有、使用、收益、处分等权能。这里的所有权一般指合法的所有权，但有时也有例外情况。根据《最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》的规定：“盗窃违禁品，按盗窃罪处理的，不计数额，根据情节轻重量刑。盗窃违禁品或犯罪分子不法占有的财物也构成盗窃罪。”
(二)客观要件
本罪在客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。
所谓窃取，是指行为人违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或第三者(包括单位)占有。
(三)主体要件
本罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄(16周岁)且具备刑事责任能力的人均能构成。对主体的修改是对本罪修改的重要内容。依原刑法，已满14岁不满16岁的少年犯惯窃罪、重大盗窃罪的，应当负刑事责任。本法取消了此规定。
(四)主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。
结语
根据以上内容，执法机关在依法暂时扣押物品后，成为车辆的合法占有人。被扣押人若私自取回物品，可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成要件包括客体要件（侵犯公私财物所有权）、客观要件（窃取行为）和主体要件（16周岁以上具备刑事责任能力的人）。在主观方面，盗窃罪表现为直接故意且具有非法占有的目的。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十二条 对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名。必要时，应当对辨认过程进行录音录像。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十条 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得在辨认前向辨认人展示辨认对象及其影像资料，不得给辨认人任何暗示。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
公安机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十五条 需要采取技术侦查措施的，应当制作呈请采取技术侦查措施报告书，报设区的市一级以上公安机关负责人批准，制作采取技术侦查措施决定书。
人民检察院等部门决定采取技术侦查措施，交公安机关执行的，由设区的市一级以上公安机关按照规定办理相关手续后，交负责技术侦查的部门执行，并将执行情况通知人民检察院等部门。
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