法律分析：法定继承中，亲孙女属于第二顺序继承人，在没有第一顺序继承人继承的，亲孙女可以继承祖父遗产。如果祖父没有立遗嘱，并且祖父的女儿（亲孙女的妈妈）先于祖父死亡，那么亲孙女可以代为继承祖父的遗产。所以亲孙女想要有继承权，有2种情形：1、祖父没有第一顺序继承人，2、妈妈先于祖父死亡。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
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