爷爷奶奶没有法定的探视权，法律规章探视权享有的主体是不直接抚养孩子的一方父母。但是在实践中如果直接抚养孩子的一方同意，爷爷奶奶也是可以探视孩子的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方法、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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