法律分析：如何起诉一家公司：先写起诉书，携带有关证据材料到被告所在地法院立案庭提交材料；法院对材料进行立案审查，认为符合立案条件的，同意立案，并要求按规定支付诉讼费用；立案后本案，法院择日开庭，双方当事人当庭质证辩论，法院根据庭审情况作出判决，判决生效后，对方不执行的，原告可以申请法院强制执行。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
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