法律分析：
不可以直接继承。机动车属于财产，可作为遗产继承，但号牌，即“铁皮”，本身并无单独存在的空间，不能作为遗产予以继承。由于车牌与车辆不可分割，如果继承人继承了车辆，车牌号经过申请依法转移登记后，自然也就取得了车牌。重新核发号牌，是基于对机动车的继承，而不是直接继承。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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