法律分析：刑事立案后可以撤案，但应符合以下条件：第一、立案后经过公安机关侦察，检察院认为行为人的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。第二、属于犯罪但已过追诉时效。第三、特赦令免除刑罚。第四、亲告罪即告诉才处理的犯罪，没有告诉。第五、犯罪嫌疑人、被告人死亡。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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