法律分析：在取保候审期间，犯罪嫌疑人联系被害人或证人是需要律师协助的。
法律依据：
1.《刑事诉讼法》第六十二条规定，被告人在侦查机关采取强制措施期间，其近亲属或者经过被告人同意的律师可以探视被告人。
2.《刑事诉讼法》第六十三条规定，被告人在取保候审期间，其近亲属或者经过被告人同意的律师可以探视被告人。
3.《刑事诉讼法》第九十八条规定，被告人有权聘请辩护人。在侦查、审判期间，辩护人有权会见被告人，并可以与被告人通信、通话、会见证人、鉴定人和提出证据。
4.《律师法》第十三条规定，律师依法为犯罪嫌疑人和被告人提供法律服务，参与涉嫌犯罪案件的侦查、审判活动。
5.《律师职业道德规范》第五十三条规定，律师在代理涉嫌犯罪案件时，应当遵守法律，不得为被辩护人进行不正当的活动。
因此，在取保候审期间，犯罪嫌疑人联系被害人或证人应当在律师协助下进行，以遵守法律规定和维护被告人的合法权益。
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