临时停车位可以停靠5分钟内，且驾驶者不离开车辆，稍等乘客是允许的，哪怕有交警在场也没有关系，但需确保车辆没有停放在黄色网格线区域内。停车超过5分钟就极有可能算是违停，哪怕申请复议也于事无补。
临时停车时需要注意的事项：
1、规定停车位时，不能停在标线外；
2、人行道和车行道没有区别时，沿着道路的右侧停；
3、有人行道时，沿着道路右侧停；
4、不要停在禁停标志的位置。临时停车是指车辆在非禁止停车的路面，在驾驶员不离开车辆的情况下，靠道路右边按顺行方向作短暂停留。
高速临时停车的方法：
1、汽车因故障或遇障碍停车时，把车驶离行车道，停在紧急停车道或右侧路肩上进行维修；
2、汽车因故障突然失去动力，直接停在行车道上，要迅速开启警告灯，并在车后100m处设置警告标志，驾驶人和乘车人从车右侧下去至右侧路肩上，并用路旁应急电话通知交通管理部门用牵引车拖走故障车。
法律依据《中和人民共和国道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
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