法律分析：一般是不能继承的，公房对于父母来说只有使用权和居住权，没有所有权，所以并不在遗产范围，依法不能继承。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条 遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第三百六十九条 居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
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