法律分析：1、申请，首先要向辖区运政管理机关提出申请，并填写从业资格证申请登记表一式三份，携身份证、驾驶证、结业证等相关的手续，完成第一个步骤。2、到市级运政管理机关报名，培训科审查申请登记表两份，还有其他的一些相关资料，审查合格的分配到有培训资质的驾校培训，并收取考试费和工本费。3、考试。由市级运政管理机关组织理论考试和实操考试。以上是一些基本流程。具体流程要到当地咨询。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》 第十一条：道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）3年内无重大以上交通责任事故；（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上或者接受全日制驾驶职业教育的；（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第四十条 初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：
（一）报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试；
（二）报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
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