不能，驾驶机动车上道路行驶，应当随车携带机动车行驶证。如果未随车携带行驶证，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。而且一次扣一分。行驶证丢了，车辆就不能上路行驶，车辆所有人应当及时去车辆管理所办理补发手续，行驶证补办流程如下：需要一份《机动车牌证申请表》，该表可在车管所现场领取；本人的身份证原件及复印件，如果由代理人代理的，还需提交代理人身份证的原件及复印件；车辆登记证书，如果你是贷款购车，款额未还清时，该登记证书可跟经销商要；车辆相片，需要到机动车查验点重新照相，如果不是本地居民，需要提供居住证原件及复印件。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手绫的，应当及时退还机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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