公司法定代表人拒不履行变更手续时，只要公司公章以及股东会决议控制权在公司，可以变更登记新任法定代表人。根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第六条规定，企业法人申请办理法定代表人变更登记，应当向原企业登记机关提交下列文件：（一）对企业原法定代表人的免职文件；（二）对企业新任法定代表人的任职文件；（三）由原法定代表人或者拟任法定代表人签署的变更登记申请书。也就是说，提供上述材料，就可以办理法定代表人的变更手续，无需之前的代表人配合。
【本文关联的相关法律依据】
《企业法人法定代表人登记管理规定》第六条企业法人申请办理法定代表人变更登记，应当向原企业登记机关提交下列文件：（一）对企业原法定代表人的免职文件；（二）对企业新任法定代表人的任职文件；（三）由原法定代表人或者拟任法定代表人签署的变更登记申请书。
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