律师解析：
1、诉讼中要求垫付人反诉。2、原告不起诉、垫付人不反诉而法院直接一并处理。3、原告不起诉、垫付人不反诉而法院不处理。4、垫付人起诉保险公司要求直接支付。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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