起诉对方公司欠钱方式。起诉符合起诉条件的，就可以根据管辖原则，进行立案申请。具体如下：1、向对方公司住所地人民法院提起诉讼；2、提起诉讼可通过网上立案方式申请立案；3、提起诉讼应当提交起诉状，起诉状应当包括债务情况详细内容；4、起诉状交给人民法院后，人民法院经审核符合起诉条件的，应当立案。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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