设立债权人留置权的条件如下：
1、债权人占有债务人的动产，债权人必须合法占有债务人动产；
2、债权已过清偿期，债权人的债权未过清偿，其交付或者返还所占有标的物的义务已经到期的，不能行使留置权，但债权人能够证明债务人没有支付能力的除外；
3、动产与占有与债权属的法律关系相同，企业之间的留置不受同一法律关系的限制。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物。
一、什么是留置权的善意取得
留置权的善意取得是指在留置担保中，债权人合法占有债务人交付的动产时，不知道债务人无处分该动产的权利，债权人仍可对该动产行使留置权。留置权善意取得的适用条件有：
1、债权已届清偿期;
2、债权人占有债务人交付的动产;
3、债务人对交付的动产没有所有权或者处分权;
4、债权人不知其占有的动产不属于债务人所有。
二、留置权对象是哪些
1、留置权对象是动产。
2、我国法律规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这里的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
3、法律依据：《民法典》
第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
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