离婚后怎么要回孩子抚养权？

父母离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法对抚养权予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚 养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求 变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，应予支持。（1）与子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。
应当注意的是：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为：这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
【法律依据】
《婚姻家庭编司法解释一》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
____第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
__ （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
__ （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
__ （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
__ （四）有其他正当理由需要变更。
____第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。