法律分析：
债务清偿的原则是：1.实际履行原则；2.全面履行原则；3.协作履行原则；4.强制履行原则；5.履行的效益原则。借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还:贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
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