妨害公务罪的情形主要有：
1、以暴力、威胁方法阻碍国家计划生育工作人员依法执行职务的；
2、以暴力、威胁方法阻碍行政执法人员依法行使盐业管理职务的；
3、以暴力、威胁方法阻碍矿山安全生产监督管理的；
4、以暴力、威胁方法阻碍烟草专卖执法人员依法执行职务并构成犯罪的；
5、以暴力、威胁方法阻碍警察依法执行职务的。
根据《刑法》第二百七十七条规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
《刑法》
第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
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