一方要做司法鉴定，另外一方不同意的，视作鉴定结果对不同意的一方不利。依照对不同意方不利的结果判决。所以，被告不同意可以重审认定，法院可以给被告一次重新鉴定。司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定；不能即时决定受理的，应当在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对通过信函提出鉴定委托的，应当在十个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》 第五十六条 当事人对检验报告、鉴定意见有异议，申请重新检验、鉴定的，应当自公安机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。检验报告、鉴定意见不具有本规定第五十五条第一款情形的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，由原办案单位作出不准予重新检验、鉴定的决定，并在作出决定之日起三日内书面通知申请人。同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。因此，机动车交通事故责任纠纷中，被告要求重新鉴定，并不需要征得原告同意，只需要当事人提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准即可。
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