可以起诉，收到条、欠条、借条之类的标题应当如实反应真实的法律关系，如果你手上的收到条内容是描述借款关系的，已到期或者没有约定还款期限的，可以起诉到法院。
法律依据：
《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》 第一条 当事人之间没有书面合同，一方以送货单、收货单、结算单、发票等主张存在买卖合同关系的，人民法院应当结合当事人之间的交易方式、交易习惯以及其他相关证据，对买卖合同是否成立作出认定。因此，当事人有权以收据为证据，向人民法院提起诉讼。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容