法律分析：在征地程序中，如何确保土地估价公正合理是一个非常关键的问题。首先，应该依据土地管理法的相关规定，明确土地征收的程序和标准。其次，要建立科学、公正的土地估价机制，严格按照相关法律法规和估价标准，确定土地的合理估价。同时，要注重听取被征地农民的意见，确保其权益得到充分保护。
法律依据：
1.《中华人民共和国土地管理法》第二十八条：土地征收应当依照法定程序和标准进行。
2.《中华人民共和国土地管理法》第三十一条：土地征收应当按照土地估价和补偿标准及时支付征地补偿费用。
3.《中华人民共和国土地管理法》第三十二条：土地估价应当严格按照相关法律法规和估价标准进行。
4.《中华人民共和国土地管理法实施条例》第四十三条：在征收土地时，应当听取被征地农民的意见，保护其合法权益。
总结：在征地程序中，确保土地估价公正合理是一项非常重要的工作。必须建立科学、公正的土地估价机制，严格按照相关法律法规和估价标准，确定土地的合理估价。同时，注重听取被征地农民的意见，确保其权益得到充分保护。
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