变更抚养权的程序有两种形式。首先，如果双方自愿协商变更抚养权，只需重新签订一份抚养权变更协议，无需到法院、民政局或公证处办理其他手续，只要双方签字，协议即生效。其次，如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，如果父母双方协议变更子女抚养关系，法院应予以支持。
法律分析
变更抚养权的程序分为以下两种形式：1、双方自愿协商变更抚养权的，那双方重新签订一份抚养权变更协议即可，不需要到法院或者民政局甚至公证处办其他手续，只要双方签字，则生效
2、协商不成的，到法院起诉，要求变更抚养权
根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
拓展延伸
抚养权变更的法律程序及注意事项
抚养权变更是指在特定情况下，父母或监护人通过法律程序来调整儿童的抚养权归属。变更抚养权的法律程序包括以下步骤：首先，申请人需要向法院提交变更抚养权的申请，并提供相关证据和文件。接下来，法院将安排听证会，以便双方父母或监护人陈述自己的观点和证据。法官将综合考虑儿童的最佳利益、双方父母或监护人的能力和情况等因素做出决定。在此过程中，申请人需要遵守法院的规定和程序，并确保提供充分的证据来支持自己的主张。此外，注意事项包括寻求法律咨询、与对方进行沟通、尊重法院决定等。在变更抚养权的过程中，法律程序和注意事项的遵守至关重要，以确保儿童的权益得到妥善保护。
结语
变更抚养权的程序有两种形式：一是双方自愿协商，签订变更协议即可生效；二是协商不成，需向法院起诉。根据最高法院解释，法院应支持双方协议变更抚养关系。变更抚养权是通过法律程序调整儿童抚养权归属。申请人需向法院提交申请并提供证据，法院将安排听证会并综合考虑各方因素做出决定。申请人需遵守法院规定、提供充分证据，并寻求法律咨询、与对方沟通、尊重法院决定。遵守法律程序和注意事项至关重要，以保护儿童权益。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
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