离婚后孩子长大了是否要赡养父母

有赡养义务。
1、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。
子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以“分家析产”为条件。
2、因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务。
一、赡养费要证明吗
赡养费不要证明。因为赡养是子女对父母的法定义务，基于血缘关系而产生。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，只要成年子女具有相应能力，就应当履行相关义务。且赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
二、放弃继承权是不是不需要赡养老人
子女放弃继承权后不可以不赡养父母。不论是否继承父母的遗产，都需要对父母尽赡养义务。
首先，放弃继承财产是继承人的个人权利。继承人放弃遗产时，属于单方法律行为，在明确表示退出继承后，即可以发挥相应的法律效力，并且不用征得任何人的同意。
其次，赡养老人属于个人法定义务。我国法律明确规定，子女对父母有赡养扶助义务，如果未尽到赡养父母的义务，被赡养人可以争取给赡养费的权利，比如起诉子女负担赡养费，而且法院在查明属实后，将会判赡养人及时给付赡养费。
所以，从当前的法律规定看，放弃继承权跟赡养老人没有直接的法律关系，即使继承人明确表示不继承老人遗产，但还是不能避免承担赡养老人的法定义务。
三、需要给老人赡养费的情形
1、已婚的成年子女本人没有经济收入，但配偶的收入足以维持生活的，也应当承担赡养义务。夫妻关系存续期间的收入属于夫妻共同财产，夫妻双方对夫妻共同财产有处分权。
2、不能以父母不抚养自己而推脱赡养责任，父母因为生活困难、犯罪或其他客观条件确实不能抚养未成年子女的，在该子女成年独立后，如父母符合被赡养的要件的，子女仍应当尽赡养扶助义务。
3、父母取消子女对财产的继承权的，子女仍有赡养义务。
4、子女不能通过声明放弃财产继承而不承担赡养义务，子女放弃继承权的行为有效，但是不承担赡养义务的行为无效。
5、父母再婚的，子女不能拒绝赡养老人。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。