法律分析：如果亲人被公安机关带走的，家属首先要向羁押公安机关了解，是留置盘问还是拘传，拘传则是公安机关的警察在刑事诉讼活动中行使刑事诉讼职权的行为；而留置盘问并非刑事诉讼活动，留置盘问没有约束力，对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时。其次，要立即向公安机关询问被羁押人员是刑事拘留，还是治安拘留，如果是刑事拘留，那么一定要争取尽快取得拘留通知书。之后要向羁押机关申请取保候审，并聘请律师。
法律依据：《中华人民共和国人民警察法》第九条 对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
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