保险合同签约满两年半，保险公司不可以以未如实告知拒赔。具体的赔偿情况：
1、将车借给别人开出车祸保险公司一般会赔；
2、未经车主同意2次转借，保险不赔。因为在保险的免责条款当中，有一条明确规定，未经被保险人同意或允许而驾车造成的损失，保险公司可以拒赔；
3、对方驾照不合法、驾照类型不符、酒驾保险不赔，如果当事人在明知对方无驾照、过期、吊销，或者驾照类型不符合、酒驾醉驾的情况下把车借给对方。出了事故保险也是可以拒赔的，这个在保险的免责条款当中同样有明确的规定；
4、依照法律法规或公安机关交通管理部门有关规定不允许驾驶被保险机动车的其他情况下驾车，保险不赔偿。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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