人民法院受理执行案件的条件是： 1、申请或移送执行的法律文书已经生效； 2、申请执行人是生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人； 3、申请执行人在法定期限内提出申请； 4、义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务。
《民事诉讼法》第二百三十六条 发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
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