律师解答：
向法院起诉离婚，会将孩子判给最适合抚养孩子长大的一方，孩子的抚养权可以双方协商，签订抚养权协议书约定孩子抚养权的归属；可以向人民法院起诉，人民法院会根据最有利于未成年子女的原则和双方的具体情况判决。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零七十一条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
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