法律分析：撤销委托书
XXXXX人民法院：
自即日起，撤销在贵院受理的我司与XXX合同纠纷一案中，本公司与__________间的委托代理关系。
此致
XXXXX人民法院
XXX有限公司
XXXX年XX月XXXX日
法律依据：根据《中华人民共和国民法总则》第一百七十三条 有下列情形之一的，委托代理终止：（一）代理期间届满或者代理事务完成；（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（三）代理人丧失民事行为能力；（四）代理人或者被代理人死亡；（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
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