三菱F840变频器做MODBUS RTU通讯

1.硬件CPU启用时钟存储器

2.查看变频器手册设置MODBUS RTU通讯方式需要设置的参数 如：协议选择 变频器通讯站点设置范围在（1-247）。波特率设置。奇偶效验 以及网络运行模式等。主要是前面4点,（注意；当很多台变频器通讯最后一台需要把终端电阻拨到100欧）然后设置电机参数：额定电压 电流 功率 极数 转速 HZ 加速时间 停止时间 等。

3.变频器设置的参数需要与PLC通讯模块设置成一样；波特率 奇或是欧 如下图

4. 通讯接线分半双工 全双工 4线制 两线制 关于PLC这边T/RA是— 变频器接线看手册。

5程序编写拖入MODBUS初始化模块 启用时钟地址常开接通

T/RB是+ 。 完成位

下拉找到485这个直接选 设置波特率和PLC变频器一样 奇或偶校验

下一个执行指令地址

6：下边程序编写；引脚REQ接通初始化完成位。MB_ADDR 设置变频通讯地址。MODE 设置1是写入 0是读取。DATA_LEN设置数据长度。DATA_ADDR 变频器功能寄存器地址。DATA_PIR

写入指令端 这里通过MOVE指令给到频率。（关于很多变频器通讯轮循写法：执行指令的完成为DONE 和错误位ERROR写到下个执行指令的REQ端，然后无限循坏往后 最后一个执行指令的完成位 和错误位写到第一个执行指令的REQ端就可以了）。

错误位 错误代码

7：写频率设定：设置做打HZ 50最低0， 50H对应5000 同过MOVE给到通讯执行指令

8；写频率反馈：通讯指令设置读0 如下图：

等与IN1 除IN2等于OUT IN1除OUT等于NI2 ：反馈就等于反馈。

9；启停给定：利用原程序的正转反转的Q点输出 加个常开接通 MOVE给去

10. 堵料正反控制修改自动情况下 检测到堵料 电机堵料接通 电机反转 然后正转 堵料消除 继续正转 不消除 就一直正反正反。