专利名称：喷涂机器人专利类型：实用新型专利
发明人：许安鹏,季瑞南,巫广义,李略申请号：CN201920673142.2申请日：20190509公开号：CN209924386U公开日：20200110
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和升降装置；挂架，由升降装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，可对作业面进行喷涂；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制升降装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向或沿垂直于作业面的方向运动；挂架靠近作业面设置的面上设有脚轮，脚轮能够与作业面接触，并能够在挂架运动时在作业面上滚动。该方案悬架用于实现挂架的吊挂安装，而喷枪能够在挂架的带动下对不同区域的作业面进行喷涂，而通过设置脚轮使得挂架能够通过脚轮支撑在作业面上，这样便可防止挂架完全悬空，同时通过脚轮在作业面上的滚动能够使挂架在移动时更加平稳、轻便。
申请人：广东博智林机器人有限公司
地址：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
国籍：CN
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
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