直流无刷电机的基本组成环节

基本组成环节

直流无刷电机主要由电机本体、位置传感谢器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定了绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,„„）组成。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 因此，所谓直流无刷电机，就基基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三组组成的“电动机系统”。其基本原理如图：

直流电源 开关电源 电动机

位置传感器

电动机转子的永久磁钢与永磁有刷电动中所使用的永久磁钢的作用相似，均是在电动机的气隙中建立足够的磁场，其不同之处在于直流无刷电机中永久磁钢装在转子上，而直流有刷电机的磁钢装在定子上。

直流无刷电机电子开关线路是用来控制电机与定子上各相绕组通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单位和位置传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单位和位置传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电机定子上各相绕组，以便使电机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。但这置传感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元。综上所述，组成直流无刷电机各主要部件包含：1、电机主体：主定子、主转子。

2、电子开关线路：功率逻辑开关、位置信号处理 3、位置传感器：传感器定子、传感器转子