①需要官网下载倍福Profibus总线模块EL6731-0010的GSD文件；②需要Profibus总线连接器将倍福模块与西门子300Profibus-DP接口连接。
二、打开Workvisual软件，导入设备说明文件EL6731-0010
的GSD文件。
三、按照硬件实际情况进行组态
四、设置KUKA机器人需要与PLC进行通讯的字长度、并激活。
五、设置机器人作为从站的站号；
六、建立IO映射关系
以上完成了机器人作为从站的通讯设置，接下来设置PLC侧。
七、同样需要在西门子STEP7软件中安装倍福EL6731-0010的GSD文件，安装完成以后，设置从站的地址、进行数据长度组态、以及在软件中编写控制程序。
八、完成全部设置以后，依次将PLC、机器人下载。按以上设置的话，PLC侧的I0.0能直接控制机器人侧的IN201,机器人的OUT201可以直接控制PLC侧的Q0.0.
以上完成机器人作为从站、PLC作为主站的ProfiBus通讯设置。
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