LM-SAC电液控软件使用说明书 使用说明书
文档编号： 版 本 号：V 1.0
LM-SAC井下电液控软件
使用说明书
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
“无人化”项目部 二0一四年一月
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
LM-SAC电液控软件使用说明书 使用说明书
修订及版本升级记录
版本号 V1.0 V1.0 V1.0 发布日期 2014-01-15 2014-01-18 2014-05-18 变化状态 C C M 修订记录 制定大纲 编制 修改 修 订 李重重 审 核 批 准 李重重、牛磊 李重重 *变化状态： C ---创建，A ---增加，M ---修改，D ---删除
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
目录
1. 2.
2.1 2.2
系统概述 ......................................................................................................... 2 系统安装与配置 ............................................................................................. 2
系统安装................................................................................................................... 2 系统配置................................................................................................................... 3
3.
3.1 3.2
系统架构与功能 ............................................................................................. 8
系统架构................................................................................................................... 8 系统功能................................................................................................................. 11
4.
调试 ............................................................................................................... 17
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 1 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
1. 系统概述
LM-SAC电液控软件是基于longwallmind平台开发的面向SAC电液控系统的上位机应用软件，集数据采集、数据展示、数据分析、矿压分析为一体。软件分为井下地面两种运行模式，井下负责数据采集与数据展示，并将数据存储在sqllite数据库文件中，存储最近一个月的数据，地面负责数据分析与矿压分析，将数据存储在sqlserver数据库中，存储数年的数据。
2. 系统安装与配置
2.1 系统安装
将LM-SAC-setup.exe放在C盘根目录下（如果主机D盘或C盘有longwallmind文件夹，首先剪贴到其他盘里备份下来。），双击运行LM-SAC-setup.exe，根据提示进行安装：
基本都是点下一步。
选择安装目录时注意，隔爆主机选择安装目录为D盘根目录（本安主机选择为C盘根目录）
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 2 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
安装最后会弹出命令行窗口，注册一些控件，控件注册成功后会点击完成即可。
2.2 系统配置
1、运行TM.LongWallmind.Startup.exe
点击桌面图标TM.LongWallmind.Startup件TM.LongWallmind.Startup.exe。 2、选择SAC井下，点击配置
，或者在D盘longwallmind下找到该文
3、“通用”栏配置
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 3 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
主标题参数需在设定值栏手动输入，填写煤矿+工作面名称+电液控系统，如酸刺沟
S8310工作面电液控系统，设置完毕后，设置下一条。 （注意，等把所有的配置都设置完毕之后再点确定即可，不需要设置一条点一次确定）；
子页面参数根据支架的类型是两柱式或四柱式在设定值栏勾选，由于有的煤矿是薄
煤层，不存在互帮，所以两柱式又根据主页面显示互帮压力和不显示互帮压力分别选择电控两柱互帮子页面或电控两柱子页面，电控跟机子页面用来形象展示两柱式支架推溜拉架的状态，根据实际情况选完毕后，设置下一条；
程序位置，根据longwallmind存放位置选择，隔爆主机一般为D盘(本安主机为C
盘),选完毕后，设置下一条；
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 4 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
3、“电液控”栏配置，根据各个矿的现场实际情况设置参数：
界面相关：====================是分界线，不需要用户更改，线以下显示的是设置电液控系统的基本属性和显示参数；
支架起始架号参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架起始显示架
号，如支架从第1架起始，输入完毕后，继续设置下一条；
支架数量参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置支架数量，如总共150
个支架，输入完毕后，继续设置下一条；
煤机端头位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端头架号，
如第3架，输入完毕后，继续设置下一条；
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 5 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
煤机端尾位置参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置煤机在端尾架号，
如第147架，输入完毕后，继续设置下一条；
布局位置参数需在右侧设定值栏勾选true或false，false表示支架从左到右排
列，true表示支架从右到左排列，输入完毕后，继续设置下一条；
煤机宽度参数需在右侧设定值栏手动输入，输入值表示设置采煤机约占多少支架宽
度，如煤机宽度是8架，输入完毕后，继续设置下一条；
通讯协议====================是分界线，不需要用户更改，表明线下显示的是设
置电液控系统的通讯协议相关参数；
新协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器采
用新协议，false表示工作面控制器不采用新协议，对于使用26功能控制器的新工作面，一般都采用新协议，设置完毕后，继续设置下一条；
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 6 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
旧协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false， true表示工作面控制器
采用旧协议，false表示工作面控制器不采用旧协议，目前各个矿的生产环境中很少采用旧协议，设置完毕后点，继续设置下一条；
注意：新协议和旧协议只能一个为true，一个为false，不能同时为true
电液控（UDP）参数表示电液控主机是否通过综合接入器发来的UDP数据包来接收
电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条；
电液控（422）参数表示电液控主机是否通过信号转换器发来的422数据包来接收
电液控数据，如果是，选true，否则选false，设置完毕后，继续设置下一条；
422COM口参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口，通过勾选COM1-COM10的
某一个端口来指定，设置完毕后，继续设置下一条；
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 7 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
422口波特率参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口波特率，一般设置为
57600，设置完毕后，继续设置下一条；
所有参数配置完毕后,点击确定，点击置为默认按钮，将当前工程置为默认启动工程，并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试，这次启动只是为了测试配置是否正确，正常启动工程需要通过进程保护工具TM.LongWallMind.Protecter.exe启动，即双击TM.LongWallMind.Protecter.exe。
如果系统安装正确，电脑启动后会自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe，进而启动longwallmind。
3. 系统架构与功能
3.1 系统架构
软件主要由2个应用程序和4个文件夹组成，在longwallmind文件夹下打开可查看，程序组成如图所示：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 8 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
其功能如下：
(1) 人机界面程序：TM.Longwallmind.HMI.exe，位于longwallmind文件夹下，用
于加载工程配置文件（位于prj文件夹下），呈现组态的监控画面；
(2) 实时库服务程序：TM.Longwallmind.Service.exe，位于longwallmind文件夹
下，用于加载工程配置文件，进行数据的采集和输出；同时，提供报警，事件，历史数据的记录；外部接口用于与人机界面程序进行数据交换；
(3) 进程保护工具TM.Longwallmind.Protecter.exe位于longwallmind文件夹下，
用于启动指定的应用程序，并且，当应用程序异常退出后，自动重新启动该进程。它的配置文件较简单，只需指定需要保护的进程即可。设置完毕后，将TM.LongWallMind.Protecter.exe快捷方式添加到windows启动文件夹下，开机后将自动启动TM.LongWallMind.Protecter.exe进程，同时启动
TM.Longwallmind.Service.exe及TM.Longwallmind.Hmi.exe进程。进程保护工具的配置protecter.xaml文件中，如下图：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 9 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
注：当该主机需要启动视频流媒体服务器时，需要如上方式加入StreamMediaServer.exe到进程中。 以下（4）（5）（6）对现场实施没有作用，现场实施时可以忽略。
(4) 驱动程序集：位于longwallmind\\prj文件夹下，存储了平台软件支持的各种协
议驱动，如Modbus协议、Opc协议、还有自定义协议的操作台等外部设备的驱动；
(5) 第三方库：位于Longwallmind\\lib文件夹下，存储了集成的第三方动态库，如
摄像仪等；
(6) 工程配置：位于longwallmind\\prj文件夹下，存储了工程的配置文件，通过配
置文件定义了以下内容：
a) 人机界面程序加载的组态画面和画面逻辑；
b) 实时库服务程序加载的模型变量、驱动、以及工程逻辑； (7) 矿图标替换文件：位于longwallmind文件下，LOGO.PNG
案是替换该文件，即可修改矿方图标。
,现在使用方
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 10 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
3.2 系统功能
1.版本号、立柱压力、互帮压力、推移行程显示，将鼠标光标放置停顿在上面，可以显示出相应的支架号，对应支架的压力、推移行程值以及数据包接收时间，如接收时间为最近显示的系统时间，表明主界面显示的支架压力及行程数据为实时数据：
在菜单栏右侧可以查看程序版本号
2. 在主界面煤机位置栏，观察主界面显示的采煤机位置所在架号与实际煤机位置是否一致，若不一致，代表煤机位置接收异常，在采煤机运行过程中，观察煤机位置是否变化，若煤机位煤机位置不发生变化，代表煤机位置接收异常：
3. 在主界面的限位栏，显示对应支架的一级护帮板是否收到位，若护帮板收到位，接近开关闭合，显示绿色条状态，否则不显示：
4. 在主界面的支架动作栏（收护帮、伸互帮、拉架、推溜、降柱、升柱），可以在状
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 11 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
态栏远程监测到支架在工作状态的动作类型，包括支架的单动动作及成组动作，动作类型主要有收护帮、伸互帮、拉架、推溜、降柱、升柱动作，每个动作都有对应的图标方框及对应颜色显示：
5. 点击主界面菜单栏左侧高度按钮，在状态栏右上角的对应按钮切换，可以显示各个支架高度的横向曲线分布图、支架高度曲线图、顶梁X轴倾角曲线图、顶梁Y方向倾角曲线图、掩护梁倾角曲线图、四连杆倾角曲线图及底座倾角曲线图，将鼠标光标放置左键点击上面，可以显示出对应的值：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 12 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
6.点击主界面菜单左侧推进按钮，在状态栏右上角的对应按钮切换，显示工作面推进度状况及平滑处理趋势：
7.在主界面通讯栏，显示各个支架控制器的通信数据量：
8. 点击主界面菜单栏诊断下的支架数据表，可以显示出所有支架的各项详细数据统计：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 13 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
9. 通讯诊断：
左侧状态栏，如果主机接收到信号转换器发送的数据，信号转换器到电液控主机的X号会消失，如果接收到综合接入器的数据，综合接入器到主机的X号会消失。
10. 煤机循环作业图（煤机位置历史曲线） 点击分析-循环作业图，显示煤机位置历史曲线
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 14 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
11. 单架压力曲线
点击分析-单架压力曲线，选择时间和支架号，显示该支架的压力曲线
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 15 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
12. 推进度设置：
点击分析-推进度设置，可以分段设置工作面当前推进度
13. 工作面压力分布图和压力分析井下主机无法使用，地面主机可以使用。
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 16 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
4. 调试
如果主界面显示没有接收到任何UDP或422数据包，需通过TCPUDP或串口调试助手测试工具来分析软件是否有接收到综合接入器或信号转换器发来的数据包，综合接入器发来的数据包是UDP类型，信号转换器发来的数据包是422类型，如果接收到UDP或422数据包，需将通过软件截获到的数据包保存并转发给研发人员研究分析，如果没有接收到数据包，需进一步排查网络故障或设备故障。 附：
1． 串口调试助手使用说明方法：
第一步：关闭longwallmind（在任务管理器中结束longwallmind.exe进程），打开串口调试助手CommAssistant:
第二步：设置串口参数
1) 串口号:
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 17 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
串口号
第一项参数是串口号,打开井下主机的设备管理器,查看井下主机的串口号是多少,一般为com1或com2（很少有com3、com4或其他的）:
点开查看串口号
2) 波特率填写为19200(旧协议)或者57600(新协议 26功能控制器)，校验位为
NONE，数据位8，停止位1。勾选16进制。
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 18 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
波特率改为57600 勾选16进制
第三步：打开串口
点击
正常的话，会出现如下界面，主显示区会显示工作面发送的数据，等显示区接收满屏数据后，将数据复制粘贴到文本文件中即可。
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 19 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
主显示区
如果出现错误提示，表示串口没有打开成功，更换串口号为com2或者其他串口号再次尝试：
第四步：如果有必要，将保存的422数据包保存成文本格式并转发给研发人员分析处理；
右键点击任务栏的longwallmind软件图标，点击查看，打开数据中
心窗口，并切换到通讯栏下的网变选项，查看是否有接收字节，如果有接收字节，表明主机已收到信号转换器发来的422数据包，如图：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 20 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
再次点击通讯-网变下的驱动选项，查看是否有接收帧计数，如果有接收帧，表明主机能够成功解析422数据包，转换成主界面显示的变量。
点击变量-电液控子系统-支架集，可以查看各个支架数据：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 21 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
2． TCPUDP测试工具使用方法：
第一步：关闭longwallmind，在任务管理器中结束longwallmind的所有进程； 第二步：安装完毕后，打开主界面，点击创建连接，出现创建连接子页面；
在类型栏选择UDP，目标IP输入本机IP：127.0.0.1，端口输入0，本机端口指定端口7000，然后点击创建按钮；
第三步：连接创建完毕后，点击连接按钮，连接成功后，在接收区看是否有综合接入器发来的UDP数据包，如果有数据包显示，勾选按16进制，将接受到的数据包按16进制方式显示，如图：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 22 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
第四步：如果有必要，请将截获到的UDP数据报文保存到文本文件，并转发给研发人员分析处理；
结果验证：若电液控主机能够正常收到综合接入器发来的UDP数据包，打开电液控软件，
右键点击任务栏的longwallmind软件图标，点击查看，打开数据中
心窗口，并切换到通讯栏下的电液控（UDP）选项，查看是否有接收字节，如果有接收字节，表明主机已收到综合接入器发来的UDP数据包，如图：
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 23 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 实施计划
再次点击通讯-电液控（UDP）下的驱动选项，查看是否有接收帧计数，如果有接收帧，表明主机能够成功解析UDP数据包，转换成主界面显示的变量。
技术中心“无人化”项目部 内部管制文件 [ 第 24 页 共3 页 ]
未经本部门书面同意，严禁以任何形式拷贝、传播！
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容