一种玻璃检测装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209310775 U(45)授权公告日 2019.08.27

(21)申请号 201822269045.5(22)申请日 2018.12.29

(73)专利权人 太仓克米特自动化设备有限公司

地址 215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇

维新村五组(72)发明人 张开明　

(74)专利代理机构 苏州佳博知识产权代理事务

所(普通合伙) 32342

代理人 唐毅(51)Int.Cl.

G01B 21/08(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图4页

(54)实用新型名称

一种玻璃检测装置(57)摘要

本实用新型揭露一种玻璃检测装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送机构、安装于所述输送机构上的托持机构及安装于所述机架上的检测机构，所述输送机构包括安装于所机架上的两对固定座、分别安装于所述固定座上的第一带轮与第二带轮、连接所述第一带轮的第一连杆、连接所述第一连杆的电机、连接所述第一带轮与第二带轮的皮带，所述托持机构包括固定于所述皮带上的固定组件、安装于所述固定组件的若干托持气缸及安装于所述托持气缸上端的吸盘。满足玻璃的搬运和检测过程，可以控制通过人工检测的误差。整过过程，可以实现全自动化，很好控制人力成本。

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权　利　要　求　书

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1.一种玻璃检测装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送机构、安装于所述输送机构上的托持机构及安装于所述机架上的检测机构，其特征在于：所述输送机构包括安装于所机架上的两对固定座、分别安装于所述固定座上的第一带轮与第二带轮、连接所述第一带轮的第一连杆、连接所述第一连杆的电机、连接所述第一带轮与第二带轮的皮带，所述托持机构包括固定于所述皮带上的固定组件、安装于所述固定组件的若干托持气缸及安装于所述托持气缸上端的吸盘。

2.如权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述固定组件包括夹持所述皮带的夹持块、安装于所述夹持块上的固定杆、固定于所述固定杆上的若干固定块，所述气缸分别安装于所述固定块上。

3.如权利要求2所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述输送机构还包括固定于所述机架上的滑轨及活动安装于所述滑轨上的滑块，所述夹持块固定于所述滑块。

4.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述检测机构包括安装于所述机架上的检测台、安装于所述检测台面上的凸柱、安装于所述机架上的若干检测组件，所述检测组件位于所述检测台的正上方。

5.如权利要求4所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述吸盘的初始位置高于位于所述检测台上的所述凸柱的位置。

6.如权利要求5所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述检测组件包括安装于所述机架上的推送气缸、安装于推送气缸的输出轴的末端的位置传感器。

7.如权利要求6所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述位置传感器为直线传感器。8.如权利要求6所述的玻璃检测装置，其特征在于：所述检测机构还具有固定于所述机架上的安装块，所述安装块与所述机架通过螺钉固定，所述机架上设置有收容所述螺钉的长槽，所述推送气缸固定于所述安装块。

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说　明　书一种玻璃检测装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种玻璃检测装置。

背景技术

[0002]液晶面板的玻璃在制造过程中，存在厚度差异常状况。针对玻璃检测，一般通过平台和工具进行抽检检测，现有在检测玻璃过程中，基于员工的技能和流程管控来减少检测误差。对人员的技能要求就非常高，随着人员的流动，新员工对玻璃厚度的检测结果的一致性往往与实际厚度有较大的偏差。[0003]鉴于此，有必要提供一种玻璃检测装置来克服生产效率低下的问题。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的为提供一种玻璃检测装置，以适合搬运不同款大小的玻璃。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种玻璃检测装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送机构、安装于所述输送机构上的托持机构及安装于所述机架上的检测机构，所述输送机构包括安装于所机架上的两对固定座、分别安装于所述固定座上的第一带轮与第二带轮、连接所述第一带轮的第一连杆、连接所述第一连杆的电机、连接所述第一带轮与第二带轮的皮带，所述托持机构包括固定于所述皮带上的固定组件、安装于所述固定组件的若干托持气缸及安装于所述托持气缸上端的吸盘。[0006]所述固定组件包括夹持所述皮带的夹持块、安装于所述夹持块上的固定杆、固定于所述固定杆上的若干固定块，所述气缸分别安装于所述固定块上。

[0007]所述输送机构还包括固定于所述机架上的滑轨及活动安装于所述滑轨上的滑块，所述夹持块固定于所述滑块。

[0008]所述检测机构包括安装于所述机架上的检测台、安装于所述检测台面上的凸柱、安装于所述机架上的若干检测组件，所述检测组件位于所述检测台的正上方。[0009]所述吸盘的初始位置高于位于所述检测台上的所述凸柱的位置。[0010]所述检测组件包括安装于所述机架上的推送气缸、安装于推送气缸的输出轴的末端的位置传感器。

[0011]所述检测机构还具有固定于所述机架上的安装块，所述安装块与所述机架通过螺钉固定，所述机架上设置有收容所述螺钉的长槽，所述推送气缸固定于所述安装块。[0012]所述位置传感器为直线传感器。[0013]与现有技术相比，本实用新型玻璃检测装置的有益效果：本实用新型通过输送机构、托持机构、检测机构的结构设计，满足玻璃的搬运和检测过程，可以控制通过人工检测的误差。整过过程，可以实现全自动化，很好控制人力成本。附图说明

[0014]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图

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作简单地介绍。

[0015]图1为本实用新型玻璃检测装置的立体结构图。

[0016]图2为本实用新型玻璃检测装置的输送机构与托持机构的结构示意图。[0017]图3为本实用新型玻璃检测装置的输送机构与托持机构的局部放大图。[0018]图4为本实用新型玻璃检测装置的检测机构示意图。

具体实施方式

[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0020]请参照图1至图4所示，本实用新型为一种玻璃检测装置，其包括机架1、安装于所述机架1上的输送机构2、安装于所述输送机构2上的托持机构3及安装于所述机架1上的检测机构4。

[0021]本实用新型的机架1为框架结构，用于安装各个机构。[0022]如图2至图3所示，输送机构2包括安装于机架1两对固定座21、分别固定于固定座21上的第一带轮22与第二带轮23、连接第一带轮22的第一连杆24、连接第一连杆24的电机26、连接第一带轮22与第二带轮23的皮带27。[0023]通过驱动电机26，电机带动皮带27转动，皮带27带动第一带轮22与第二带轮23。固定座21位于机架1上的表面，第一带轮22与第二带轮23分别固定于固定座21，第一带轮22与第二带轮23均具有转动轴，活动的安装于所述固定座21，通过皮带27的驱动，第一带轮22与第二带轮23在固定座 21中固定。

[0024]托持机构3包括固定于皮带27上的固定组件31、安装于固定组件31的若干托持气缸32及安装于托持气缸32上端的吸盘33。固定组件31用于固定皮带27，使托持机构3随皮带27转动。电机26通过正转和反转的方式，带动托持机构3前进或者后退。固定组件31包括夹持皮带27的夹持块311、安装于夹持块311上的固定杆312、固定于固定杆312上的若干固定块313，气缸32分别安装于所述固定块313上。吸盘33的开口方向向上，用于托住玻璃向检测机构方向运行。

[0025]为提高输送机构2能够顺畅的滑动，输送机构2还包括固定于所述机架1 上的滑轨28及活动安装于滑轨28上的滑块29，夹持块311固定于所述滑块 29。皮带27带动夹持块311、固定杆312、固定块313沿滑轨28延伸的方向平移。[0026]如图4所示，检测机构4包括安装于机架1上的检测台41、安装于检测台41上的凸柱42、安装于机架1上的若干检测组件43。检测台41的台面为大理石材质，较硬，能保证检测台41在长时间内保持水平。本实施例中，检测台41上设置多个凸柱42，多个凸柱42的高度相同。相比吸盘的位置，吸盘的初始位置高于位于所述检测台上的所述凸柱的位置。[0027]检测组件42位于所述检测台41的正上方，包括安装于机架1上的推送气缸431、安装于推送气缸431的输出轴的末端的位置传感器432，位置传感器432为直线传感器。[0028]更具体的，检测机构4还具有固定于所述机架1上的安装块44，所述安装块44与所述机架1通过螺钉(未图示)固定，所述机架1上所述螺钉的长槽 14，推送气缸41固定于安装块44。

[0029]检测时，人工将待检测的玻璃放置在吸盘33上，多个吸盘托住玻璃，启动电机26，

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电机带动托持机构3横向水平移动，当玻璃到达检测台41上方后，托持气缸32的输出轴向内退回，玻璃慢慢搁置在凸柱42上，再启动推送气缸421，推送气缸421带动位置传感器422向下至接触到玻璃，直线传感器传感器通过接触点的位置，确认玻璃的厚度。检测机构4通过调整直线传感器传感器的位置，确认设置的初始位置与接触点的位置既可以确认出玻璃的厚度。

[0030]本实用新型通过输送机构2、托持机构3、检测机构4的结构设计，满足玻璃的搬运和检测过程，可以控制通过人工检测的误差。整过过程，可以实现全自动化，很好控制人力成本。

[0031]当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

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图2

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图3

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图4

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