一种智能机器人抓取结构

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201910406934.8 （22）申请日 2019.05.16

（71）申请人 北京中航科电测控技术股份有限公司

地址 100089 北京市海淀区信息路28号1幢4层A4-1-01、A4-2-01

（10）申请公布号 CN110027006B

（43）申请公布日 2020.06.26

书

（72）发明人 杨俊飞;金维国

（74）专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)

代理人 杨润

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种智能机器人抓取结构

（57）摘要

本发明公开了一种智能机器人抓取结构，

包括底架、中间板和支撑板，所述底架的中部位置并排设有两个横梁，两个横梁的顶部固定设置有中间板，中间板的顶部四角位置分别焊接有弹力杆，中间板的上方设有支撑板，物件顶面被吸盘吸住后，通过第二液压缸控制第二活塞推杆向外侧移动，使得支杆顺时针转动，支杆发生转动时，使得右转杆发生转动，第一右夹爪的底端向物件方向转动，第一右夹爪推动第一连杆向第一

左夹爪的方向移动，使得第一左夹爪的底端也向物件方向移动，同时第二右夹爪的底端向物件的方向转动，第二右夹爪的顶端拉动第二连杆向外侧移动，使得第二连杆拉动第二左夹爪的底端向物件方向转动，将物件夹起，便于搬运，完成物件位置的调节。

法律状态

法律状态公告日2019-07-19 2019-07-19 2019-07-19 2019-08-13 2019-08-13 2020-06-26

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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